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點膠機選擇加工指令類型在文件編輯界面，通過上下鍵將焦點移動到“類型”一欄，按下確定鍵，彈出選擇加工點類型界面：  1.電機復位：可指定某個或多個電機復位，指定的電機完成復位后繼續 執行下一條指令。 2.端口輸出：可指定某個端口輸出開或關信號，延時設定的時間后繼續 執行下一條指令。 3.等待輸入：等待某個輸入端口為開或關才繼續下一步動作，可設定一 個等待超時時間，超時時間設置為0則一直等待該信號到達才繼續下一 步加工，超時時間不為0則超時時間到達后跳轉到指定的標簽處開始執行 加工。 4.延時暫停：延時設定的時間之后繼續下一步動作,若延時時間設置為 0則暫停程序執行,直到再次按下啟動或暫停鍵。 5.選擇膠槍：選擇哪把膠槍進行工作，默認為選擇第一把膠槍。 6.膠槍控制：可單獨控制某個膠槍打開和關閉。該指令一般在導圖功能 中使用，正常情況下使用“起點”和“終點”或者“單點”指令來控 制膠槍開關即可。 7.定義標簽：標簽名稱可以為數字、字母、符號或中文，程序調用或跳 轉時輸入相應的標簽名稱則可調用或跳轉到該位置。 8.設定速度：單位為毫米/秒，只能設置軌跡的速度不能設置空移的速 度，若設置為0則表示恢復到文件初始設置的軌跡速度。 9.加工結束：程序執行到這條指令時停止加工。 10.程序調用：可設置“文件號”，“起始標簽”、“結束標簽” “調 用次數”這幾個參數。  |
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